協同產品設計實習20170608 W16

四足行走機構初步構想

主要達到目的：四行走機構:本體上採用5個齒輪及1個馬達進行傳動，腳部為參考仿生獸之機構，再自行設計尺寸設計繪製，控制方面是使用ARDUINO控制伺服馬達進行走動。